１９５０年４月底，中国人民解放军华南前线指挥机关下达解放万山群岛的命令，准备摧毁踞守在珠江口万山群岛的国民党残余部队。受命参战的部队有：人民解放军陆军１３１师、海军江防司令部的部分舰艇、两广纵队炮兵团、炮师１０厘米加农炮连、５０军无后座力炮连、１３２师炮兵营、１３０师步炮连。这次是陆海军协同作战，在解放军战史上还是第一次。

　　１９５０年５月２５日凌晨３时，人民海 军以“桂山”号、“先锋”号等６艘舰艇和其他登陆艇、电扒共１８艘，载陆军两个营的兵力和各种火炮１０余门，由唐家湾起航，向垃圾尾三角山等岛发起登陆进攻，５时到达垃圾尾海面。当“桂山”、“解放”号舰艇乘晨雾冲进敌港口时，敌人发觉，战事即起，敌旗舰“太和”号被击中起火，敌防御司令齐志鸿重伤。敌军炮火也盲目地向港内射击。激战约１小时，雾散天明。３０来艘敌舰艇被我“桂山”、“解放”号舰打得狼狈不堪。敌“中海”、“永宁”等舰起火，一运输舰和一登陆舰下沉，其余大部遭创伤。此时我人民海军“先锋”、“奋斗”两艇在垃圾尾东侧与敌炮艇展开近战，击毁敌２５号、２６号巡逻炮艇。这一战，共击沉敌舰艇３艘，击伤敌旗舰“太和”号等舰艇５艘。负重伤的齐志鸿，在逃往台湾途中死亡。这一天，我人民海军同时攻占青洲、三角山等岛，２６日解放赤滩岛，２７日解放垃圾尾岛，２８日解放大蜘洲岛，３１日攻占东澳岛，６月５日，解放大万山、小万山、白沥、贵洲、横洲、竹洲等６个岛屿。

　　６月１０日，我人民军派出部队夜袭占领隘洲岛。６月２６日夜８时，我人民军从隘洲起渡，翌日凌晨占领三门岛。７月１日，我人民海军３９２团和两广纵队炮兵连解放外伶仃岛。

　　解放三门列岛后，敌舰龟缩在担杆海面，不敢妄动。在台风袭击下，敌舰没有避风之所，供应困难，军心涣散，不得不在７月２日丢下游杂部队逃回台湾。惨败的游杂部队大部分星夜逃至香港等地，只剩张泽深部“广东突击军”特务营１４０多人孤守担杆岛。８月３日，我人民军出其不意包围担杆岛敌人，部队强行登陆，激战数小时，全歼守敌１４０余人。８月４日，我军解放佳蓬列岛。至此，万山群岛全部解放。

　　解放万山群岛战役，自１９５０年５月２５日开始，至８月４日结束，历时７２天，经大小战斗数十次，毙、伤敌官兵６００余人，生俘１９３名。同时，缴获大批武器和军用品。

　　毛泽东主席对此战役作了高度评价：“这是人民海军首次英勇战例，应予表扬。”为纪念“桂山”舰，珠海人民将垃圾尾岛改名为桂山岛，岛上树立纪念碑纪念阵亡烈士。