发射红箭-73反坦克导弹的86式步兵战车，该导弹射程为500-3000米，采用线导制导。
站在86式步兵战车上欢呼胜利的我海军陆战队员。
隶属于海军陆战队的86式步兵战车。
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轻装骁骑：实战演习场上的国产86式步兵战车上
◎前景灿烂的改进
86式步兵战车的研制成功和装备，虽然有效地提高了我军机械化部队的作战效能，但是与世界先进步兵战车相比，该车还存在火炮直射距离近、防空火力弱和装甲防护力较低等缺点，为使其能够适应现代战场的需要，中国已经开始着手提升86式步兵战车的性能。
据加拿大汉和情报报道，中国正在升级的86式步兵战车称为86M，其原型车还在测试阶段中。从原型车可以看出，86M式步兵战车的炮塔经过完全改造升级，装备了一门30毫米机关炮和新的火控系统，反坦克导弹系统也升级为一具红箭-73D反坦克导弹发射架或更新的红箭-73T(自动装填)反坦克导弹发射架。
中国军方通过进口BMP-3步兵战车获得了与俄制2A72火炮相关的技术，但是汉和情报指出，虽然中国军工企业在该炮上花了不少精力和时间，但国产火炮的射速仍一直存在问题。有鉴于此，所以中国陆军决定在当前阶段采用国产25毫米机关炮装备86M战车(该炮采用自动装填，备弹400发)，并将86M重新命名为86-1型。目前，86-1型步兵战车的原型车正在试验中。
86式步兵战车主要性能参数
乘/载员：3+8人
战斗全重：13.3吨
单位功率：22马力/吨
单位压力：62千帕/平方厘米
车长：6.74米(防浪板不打开)
车宽：2.97米
车高：1.92米(至炮塔顶)、2.154米(至炮塔探照灯顶)
车底距地高：0.38-0.40米
履带着地长：3.57米
最大时速：65公里(公路)、7公里(水上)
平均时速：40-45公里(公路)、31-35公里(越野)
最大行程：460-510公里(公路)、100公里(水上)
爬坡度：58%
侧倾坡度：46%
越垂直墙高：0.6-0.8米
越壕宽＞2米
三防装置：有
灭火装置：有
电气系统电压：26±4伏
蓄电池数量：2
WZ504反坦克导弹发射车，采用液压升降式发射平台。
中国曾将86战车炮塔结合到85式装甲车底盘上，向海外推销。
86式步兵战车的变型车
NFV-1步兵战车该车是在1986年6月中国北方工业公司与美国食品机械化学(FMC)公司协商以共同研制NFV-1步兵战车。主要是在86式步兵战车底盘上安装美国食品机械化学公司的单人炮塔，火炮换为1门M242型25毫米大毒蛇机关炮。样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。该车采用的25毫米链式机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射，配用的弹种有榴弹和脱壳穿甲弹。在炮塔左方装有一挺7.62毫米并列机枪。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360度，火炮俯仰范围为-7度至+47度，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装双向稳定器；战斗全重增至13.6吨。
WZ503装甲人员输送车该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，1988年参加了北京国际防务展览会。该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。
WZ504反坦克导弹发射车该车于1988年研制成功，并于1988年11月参加了北京国际防务展览会。该车战斗全重13.6吨，乘员3人，载员4人，炮塔可360度旋转，有吊篮、液压升降式发射平台(也可用手动油泵控制升降)。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2度至+10度。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各2枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。除发射平台上的4枚待发导弹外，车内还有8枚。
WZ505步兵战车该车于1988年在86式步兵战车底盘基础上研制而成，装有1座1500公斤重的外置式单人炮塔，采用电驱动，水平回转速度为0.05～＋45度/秒，高低俯仰速度为10.05～40度/秒，炮塔装有1门25毫米高平两用机关炮和1挺59式7.62毫米机枪；炮塔两侧装有84式76毫米烟幕弹发射器，每侧各4具。25毫米机关炮可首发自动装填，电击发，双向单路弹链供弹，弹种有榴弹和脱壳穿甲弹，弹药基数200发(吊篮内放置)，射速为单发、100发/分、200发/分；并列机枪的弹药基数为1000发；烟幕弹发烟时间为5秒，持续时间为2分钟，在100米左右距离上离地面5米左右炸开时形成的烟幕宽为110米。
外置式红箭-73反坦克导弹发射车该车是1985年在86式步兵战车地盘上改装而成的，可携带12枚导弹，发射装置利用基型车的炮塔座圈、电传动系统和高低方向机，因而发射平台可360度旋转，俯仰范围为-3度至+33度，发射平台上安装4枚红箭-73导弹，用昼夜合一瞄准镜进行观察和瞄准。
