1959年2月4日， 中苏签定了“二·四”协定，前苏联向中国有偿转让两种型号潜艇的建造权及部分器材设备。这两种潜艇为新型常规潜艇R级（633型）和常规动力弹道导弹潜艇G级（629型）。大连造船厂建造的G级常规动力弹道导弹潜艇于1966年8月建成。只建造1艘，早期舷号1101，改装后舷号是200，主要作训练用。

　　排水量：2350吨（水上），2950吨（水下）

　　主尺度：长98米，宽8.6米。吃水6.6米

　　主机：柴油/电动；3台73－D柴油机（6000马力）；3台电机（5500马力）；3轴

　　航速：17节（水上），13节（水下）

　　续航力：水上（6000海里/15节）

　　编制：86人（12名军官）

　　导弹：2枚CSS－N－3潜射弹道导弹

　　鱼雷：10具533毫米发射管（艇首6具，艇尾4具），12条原苏联53型鱼雷

　　雷达：导航（原苏制“探听板”对海监视雷达，I波段）

　　结构：有两个导弹发射筒