20世纪60年代中期，人民海军已经装备了01型和65型两型火炮护卫舰，初步具备了近海活动能力，在火炮舰艇方面和周边国家水平看齐。但是，此时世界海军先进国家已经开始了舰艇导弹化的进程。随着我国导弹技术的发展和小型导弹舰艇的建造。海军也准备超越世界先进水平，推进中型水面舰艇--驱逐舰和护卫舰的导弹化。

　　1965年下半年，海军提出要研制一型导弹护卫舰。并于1966年把053型导弹护卫舰和051型导弹驱逐舰一同列入了“三五”期间海军舰艇发展规划中。海军方面打算，在65舰基础上发展053型导禅护卫舰，其任务主要以防空、反潜为主。这种考虑，在当时是合理的--我们那时并无自行研制中型导弹舰的经验，将防空和反舰任务分开，有利于降低每型舰研制的难度和风险，最大限度地减少不确定因素。后来051舰能够完成研制工作，部分也是由于初始设计中需要攻关的项目较少的缘故，如果贪大求全，在051舰上加入了防空导弹这样的装备，海军可能会在相当长时间内都无定型的导弹驱逐舰可用。

　　另一方面，053K型和051型舰是同时列入计划的，它们本该是一个整体--051型舰负责反舰，053K型舰则司防空，这正是一个合理的战役战术编队，但后来053K型舰本身进展不顺，才使得051型舰的防空能力成为问题。