“海狮”号和“海豹”号潜艇是台海军现役4艘潜艇“海狮”、“海豹”、“海龙”和“海虎”号中的前两艘，舷号分别为“791”和“792”，其前身是美海军上世纪40年代中期下水的“茄比”级柴电动力潜艇SS-478“小弯刀号”和SS-426“长牙”号。到目前为止，这两艘潜艇的服役时间都已经超过了60年，创下了潜艇服役时间的世界纪录，其年龄远远超过了台海军的大部分官兵，因此而被戏称为“祖父级”的潜艇。