主要改进：

　　用四联装“鹰击”(C-801/CSS-N-3)反舰导弹，取代了原先的HY-2(“冥河”舰对舰导弹)三联装导弹发射装置。

　　在舰的首部和后部装有双联100 毫米火炮(与装在江湖级护卫舰上的火炮装置相同)，舰尾还配备有一部变深声纳。

　　“旅大”级Ⅲ型舰同Ⅰ型舰“大连”号(舷号110)一样，还装有2座意大利的ILAS三联装鱼雷发射装置，用以发射A-244轻型反潜鱼雷。

　　反舰武器：

　　反舰导弹：4座双联装C802舰舰导弹发射器，射程120公里。
　　舰炮：两座130毫米双联舰炮。

　　防空武器：4座76甲37毫米双联全自动高炮。

　　反潜武器：
　　反潜火箭：2具FQF2500，12管固定发射器。
　　反潜鱼雷：324毫米3联装鱼雷发射装置2座。
　　
　　电子装备：
　　雷达：
　　对空搜索：米幕381甲相扫三坐标中远程搜索雷达。
　　对海搜索：347S(ESRI)对海/对低空搜索雷达。
　　远程警戒：刀架远程对空警戒雷达。
　　火控雷达：黄蜂头343火控雷达。用于130毫米炮。两座谷灯EFR-1火控雷达，用于37炮。
　　导航雷达：1290导航雷达。
　　敌我识别：高杆A敌我识别天线。
　　电子干扰：两座15管箔条火箭发射器。

　　声纳：变深声纳。
　　旅大Ⅲ”级导弹驱逐舰是“旅大Ⅰ”的改进型，也是“旅大”级的最后一舰。1991年下水，1993年入役。雷达、火控等有更新和变化。从近期图片看166舰又有新的改进。