RQ-2"先锋"(Pioneer)战术UAS(无人机系统)研制于上个世纪80年代，并由美海军在1991年海湾战争的"沙漠风暴"作战行动中首次实战使用，是美军装备的第一种战术型战场UAS。迄今，该系统的总飞行时数已超过4.5万，其中超过1.7万是在伊拉克提供直接

的作战行动支援时积累的。美军有关项目官员称，考虑到现有和可能的系统增强计划，这种老资格的UAS还远远没到退役的时候。例如，美海军陆战队于2004年启动的一个总金额3400万美元的RQ-2C PDP("先锋"发展计划)已接近完成，将使该系统的功能、续航能力和服役寿命得到显著提高。这种改型系统已在以色列成功完成了演示验证，并正在向驻扎伊拉克和其他各地的美海军陆战队交付。

　　与早期的"先锋"相比，RQ-2C系统的主要改进是

　　(1)换装带燃油喷射系统的新型UEL-741发动机，功率、功重比、燃油效率和可靠性都比以前的发动机提高了。它使"先锋"的续航时间提高到7小时，使用高度增加到1.5万英尺(4572米)，有效载荷能力也有提高。

　　(2)换装一台新型的MAIS数字式航空电子计算机，提高了可靠性。

　　(3)兼容战术通用数据链(TCDL)和Ku波段数据链，使之可避开拥挤的C波段数据链，并提高了可靠性。

　　(4)综合美陆军标准的"单一系统"(One System)地面控制站并采用北约组织第4586号标准协议(STANAG 4586)，从而提高了互用性。

　　(5)便携式控制站(PCS)将进一步增加功能和改善使用灵活性。

　　2006年5月，美海军陆战队已指定RQ-2系统为第3等级(TierⅢ)UAS，将一直服役到2015年。"先锋"UAS的制造商--"先锋"无人机有限公司(PUI)还提出了一种换装机翼的新改型--RQ-2C+(RQ-2C Plus)。该型的任务载荷能力由RQ-2C的75磅提高到100磅(45.4千克)，续航能力提高25%(由7～8小时提高到10～12小时)，使用升限提高到1.8万英尺(5486米)。