直9A于1980年开始研制，1982年7月16日，由伟建机器厂总装的第一架首飞，1989年12月10日通过技术鉴定。1988年进行国产化研制，1992年1月16日，国产化直9A首飞成功，最大起飞重量4100千克，不可超越速度296千米/小时，飞行高度6000米，航程860千米，以运输型为基本型，正常情况可安排8位座椅。