美国国防部研发“非洲猎豹”和“野猫”机器人 创造一项速度纪录

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美国国防部研发“非洲猎豹”和“野猫”机器人 创造一项速度纪录

美国国防部研发“非洲猎豹”和“野猫”机器人,创造一项速度纪录。“非洲猎豹”(Cheetah)机器人由美国国防部高级研究计划署(DARPA)“最大限度移动和操控机器人项目”(MMM)投资研发,是世界上速度最快的四腿机器人。

“非洲猎豹”背部采用链接结构,机器人每动一步背部都像动物一样来回弯曲一次,从而增加步幅和奔跑速度。根据DARPA公布的视频资料显示,“非洲猎豹”的最高时速高达45.54里/小时,创造了有腿机器人陆地最高速度纪录,原纪录是麻省理工学院在1989年创造的21公里/小时。目前的最高时速是在一台20米长的室内跑步机上创造,动力由一部外部液压泵提供,由类似无人机的梁架定位装置保证奔跑方向和稳定性,所需数据由外部计算机通过导线传输给机器人。

“野猫”机器人是“非洲猎豹”的升级版,它让“非洲猎豹”从试验台跑上了公路,而这仅仅是在“非洲猎豹”研发成功1年之后,可见波士顿动力公司超强的技术实力。“野猫”机器人能和“印度豹”做同样的运动,室内自治运动能力更强,最大特点是能够使用四足在各种地形上做出不同的动作,来完成不同方式的奔跑,拐弯的时候能像摩托车转弯一样内倾身体。