▲玛蒂尔达A12步兵坦克的装甲分布图
在敦刻尔克死里逃生以后,英国人就针对玛蒂尔达A12步兵坦克暴露出的问题展开了改进,主要有以下几个型号:水冷式的7.7毫米维克斯机枪十分笨重,所以后来英国人就用7.92毫米贝沙式气冷机枪给替换了,同时拆除了冷却水循环电泵,这个型号称之为玛蒂尔达MK2A两台AEC6缸柴油发动机被功率更大的里兰德柴油发动机所替换,单台可提供95匹马力的动力,这个型号称之为玛蒂尔达MK3在MK3的基础上,英国人又加固了发动机,解决了此前的发动机牢固性问题,并适当地增大了载油量,这个型号称之为玛蒂尔达MK4针对传动系统的复杂所带来的缺陷,英国人将原先的助力装置替换为了空气助力,此后动力直接作用于变速箱,这样一来变速效率大幅提升,该型号称之为玛蒂尔达MK5此外还有步兵支援版本,用76.2毫米榴弹炮替换了2磅炮,这个型号被称之为玛蒂尔达CS型,只有部分MK3和MK4接受了改装