“海马斯”火箭炮发射“陆军战术导弹”。
“海马斯”升级，能够攻击移动目标
“海马斯”火箭炮系统目前装备的M30/M31型弹药都是在M26无制导弹药的基础上改进而来，两型精确制导弹药在M26的弹体上增加了制导组件和鸭式控制组件。制导组件的主体是1个惯性测量单元和1台GPS接收机。其中，惯性测量单元由小型陀螺仪和加速度计组成，由内置导航计算机接收数据并计算；GPS接收机接收卫星系统信号并进行定位。如果发现火箭弹偏离了目标，制导组件就向鸭式控制组件发出信号。这使得最大射程70千米的M30/M31，误差精度却在5米。但是GPS制导却存在着一个先天的缺陷，这种制导方式实际上攻击的是已经被GPS定位的坐标，对移动目标及突然出现的目标打击精度差，并且对卫星依赖程度过高。
针对这样的问题，“海马斯”火箭炮制导弹药的改进升级也不断在进行着。2015年3月，波音公司和瑞典萨博公司联合开发了新型的GLSDB制导火箭弹，就是把M26火箭弹的发动机和美国空军的GBU-39小直径炸弹组合起来。GBU-39是美军近年来开发的小体积、高精度、远射程的精确制导弹药，采用高精度的差分定位系统和捷联惯性制导，圆概率误差只有1.5米。GLSDB制导火箭弹上的M26火箭弹发动机先将GBU-39送到40千米之外的高空，然后GBU-39脱离并在这一高度继续滑翔70千米后打击目标。因此GLSDB的最大攻击距离可以达到110千米。同年9月，洛克希德·马丁公司试验了新型的制导火箭弹GMLRS+。新的制导火箭弹通过在M31火箭弹上加装半主动激光导引头，成功命中40千米之外的运动目标。虽然该型弹能够从数十千米外发射并精确命中一辆战车或者一艘小艇，但是需前置部署激光指示系统，在战场上具有一定的危险性。