根据报道，5月31日 6时27分，朝鲜“千里马-1”新型运载火箭搭载“万里镜-1”号军事侦察卫星，在平安北道铁山郡西海卫星发射场按计划发射升空。运载火箭起初飞行正常，但在火箭第一级分离后，第二级发动机失灵并丧失推进力，后坠入朝鲜西部海域。朝鲜国家宇宙开发局说，事故原因在于运载火箭上的新型发动机系统缺乏可靠性和稳定性，燃料特性不稳定，相关科技人员和专家已着手对事故具体原因展开调查。
6月1日，朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正当天发表讲话，宣布朝鲜将继续推进军事侦察卫星的发射。朝中社在发布的金与正讲话内容中刊发了5月31日发射卫星火箭升空的照片，朝鲜新型火箭首次对外公布。以往，朝鲜导弹或火箭发射失败，几乎不会向外界发布相关信息或照片。笔者认为，朝鲜卫星发射失败还向外界公布火箭发射升空的照片，一方面是为了向外界传递朝鲜将继续发射火箭和卫星的决心，捍卫其所说的利用太空的权利；另一方面是展示航天发展的自信，航天是高风险事业，有成功也会有失败，即使此次首飞遇到失败，但依然会继续推进航天事业。
朝鲜并没有公布“千里马-1”新型运载火箭和“万里镜-1”号军事侦察卫星的技术信息，只能从朝鲜公布的照片和以往相关信息进行综合分析，“千里马-1”应该是一款三级液体运载火箭直径，芯一级配备了两台发动机，火箭直径2.4-2.8米，起飞重量超过100吨，最大运载能力应该超过1吨。航天分析人士认为，“千里马-1”火箭芯一级应该采用的是“3·18革命”发动机。根据朝鲜媒体2017年3月报道，朝鲜最高领导人金正恩称视察大推力发动机时表示，新型发动机的研制和完成，是具有历史意义的大事，堪称“3·18革命”，外界分析认为是80吨级液体发动机，由苏联时期研制的RD-250发动机仿制而来。