“霍克”导弹的布局与结构属于典型的第二代防空导弹布局,其基本型与改进型导弹的外形相同,都是采用无尾式气动布局。弹体由5个舱段组成:导引头舱天线罩内装有抛物面天线;电子仪器舱装雷达接收机、无线电引信、自动驾驶仪、解锁装置及电源等;战斗部舱;动力装置舱配备了固体火箭发动机,安装了4片弹翼;尾段为舵面伺服机构和电源/液压传动装置。在改进型“霍克”上,动力系统换成M112型双推力固体火箭发动机,其体积减小而推力有所增加,导弹射程也从基本型的32千米增加到40千米。
“霍克”导弹系统包括导弹发射装置、火控雷达、搜索雷达等。
“霍克”导弹基本型采用装普通烈性炸药的XMS型破片杀伤式战斗部,质量约50千克,其中装H-6炸药约33千克。改进型采用连续杆式杀伤战斗部,质量约75千克,这种战斗部的特点是采用首尾连续的小钢柱杀伤体,爆炸后可形成一个不断扩大的圆环,能够将作用半径内的目标切断,从而获得较高的杀伤概率。