与其他印度国产武器研发项目一样，“纳格”反坦克导弹也是由印度国防研究与发展组织（DRDO）主导实施，其设计起点也很高，采用了很多当时最先进的技术，比如红外热成像制导、高比冲固体火箭发动机、大威力串联破甲战斗部等，可实现“发射后不管”。
不过，从1988年正式启动开始，“纳格”反坦克导弹的研发历程就非常不顺利，陷入到无法满足作战要求再改进的“怪圈”之中。究其原因，就在于印度国防研究与发展组织在战术导弹总体设计以及各个分系统技术上远没有达到应有的成熟度，在很多基础理论研究以及技术攻关上耗费了大量的时间和精力。所以，直到正式启动研发的20年后，即2008年，“纳格”反坦克导弹才第一次实现打靶成功。之后，又花费了13年时间，在2021年终于实现了首批交付。
从20世纪80年代至今，由于“纳格”反坦克导弹迟迟无法完成研制服役，印度各军兵种又急需装备大量的反坦克导弹，印度国防部也只好继续从国外采购。除了前文提到的“便宜量又足”的“米兰”-2T和9M113“竞赛”，印度国防部还从欧洲MBDA公司采购了MMP反坦克导弹，从俄罗斯采购9M120“涡流”反坦克导弹以装备在米-25/35武装直升机上，同时还随着采购美国AH-64D“阿帕奇”攻击直升机，得到了一批“地狱火”反坦克导弹。