“虎鲸”是以之前美国波音公司研发的“回声旅行者”无人潜航器为原型设计的。“回声旅行者”长15.5米,水下最高速度14.8千米/时,作业深度为3000米,上部装有一个可折叠桅杆,其中集成了自动识别海上船只的自适应信息系统(adaptive information system, AIS)及一根通气管,具有卫星通信和军用卫星通信的能力。当潜航器浸没水下时,桅杆放倒与其外壳共形; 当浮至水面时,桅杆升至4.8米,并有约2.4米露出水面。
除具有AIS和通信能力外,桅杆还作为柴油发电机提供新鲜空气的通气管,可为潜航器电池进行充电。当电池充电、数据下载完成后,桅杆收回,潜航器继续执行其他任务。该潜航器动力系统采用锂电池供电,在水下全工况用电状态下可维持2~3天,无需上浮水面充电。正常航速下,一次电池充电的航渡距离约为280千米。“回声旅行者”上装有成熟度很高的自主软件,可保证水下作业安全,感知前方物体并做出规避。
“回声旅行者”无人潜航器。
在2017年9月,美国海军向波音公司拨款4320万美元用于开展“虎鲸”XLUUV第1阶段为期15个月的研发工作。当时美海军表示,XLUUV是响应美国太平洋司令部的联合紧急行动需求而提出的。根据美海军预算文件,该系统由4个功能单元组成:XLUUV单元、支持单元、岸上单元和移动指挥通信单元。