按照计划，“虎鲸”XLUUV将是一个开放架构、可重新配置的无人潜航器，将采用模块化设计，核心载具将提供制导和控制、导航、自主、态势感知、核心通信、配电、能源和动力、推进和机动及任务传感器等功能；同时“虎鲸”XLUUV具有标准化接口设计，未来可快速实现技术升级，以应对威胁变化。2018年3月美方对初步设计进行评审，2019年2月正式授予波音公司一份价值4300万美元的合同用于建造4艘“虎鲸”XLUUV，并于同年3月订购了第五艘，全部所有五艘XLUUV都计划于今年交付。
“虎鲸”长24米，直径为2.5米，重量达80吨，最大潜深超过3300米，采用锂离子电池全电力推进，在水面上移动时电池由柴油发电机充电，最大水下速度为8节，巡航运行速度约为3节。在此速度下，“虎鲸”续航里程可达到11 112千米，自主航行时间为几个月。“虎鲸”无人潜航器的特色在于它配置了1个10米长、8吨容量的可重新配置有效载荷舱，能够容纳包括多单元水听器阵列、锚泊坐底装置、反水雷任务包或通信装置等在内的多型任务模块，以及其他小型无人潜航器和反舰导弹、鱼雷、水雷等武器。
可潜入对手港口外布雷
目前，大型和超大型无人潜航器的军事应用主要有以下几类：