于是，由苏联钢铁科学院牵头负责研制，从1983年开始启动，仅用了一年便推出了苏联自己的爆炸反应装甲，这就是“接触-1”。在“接触-1”之后，苏联相关技术人员继续进行改进研发，重点是在保证对破甲弹防御能力的基础上，能够有效对付尾翼稳定脱壳穿甲弹的高动能弹芯。于是，通过布置多层“接触-1”的复合结构设计，以层层干扰、破坏乃至切割的手段，苏联相关技术人员终于研发出了第二代重型爆炸反应装甲，即“接触-5”。据称，该型装甲可以使主战坦克抵御尾翼稳定脱壳穿甲弹的防护能力提升30%～40%，已经是相当可观了。
苏联解体后，俄罗斯在“接触-5”的基础上进一步发展，采用模块化设计并且提升防御效能，形成了目前的新一代“化石”重型爆炸反应装甲，主要装备在“T-90M”、“T-14”等新型主战坦克上。而乌克兰也利用苏联时代留下来的军工遗产，另辟蹊径，研发了原理不同于“化石”的“利刃”重型爆炸反应装甲。该型装甲采用了聚能射流设计，“以矛对矛”，据称其防御破甲战斗部以及尾翼稳定脱壳穿甲弹的防御能力更好。不过，由于“利刃”反应装甲的成本更高、结构设计更复杂，此前主要装备在T-84“堡垒”-M主战坦克上。