最早的自行防空导弹系统，苏联9K33奥萨近程
雷达系统取自海军的“PopGroup”，取消了笨重复杂的稳定系统，尽管如此，该雷达系统结合了搜索雷达和制导雷达等设备仍然称不上简洁，它的工作波段在6~8GHz，对空搜索距离大约30千米，对导弹的制导距离大约20千米，因为制导天线为双系统，因此发射车可以在两个不同频段上同时引导2枚导弹，不过攻击目标只有一个，只是提升了命中概率。
