最早的自行防空导弹系统，苏联9K33奥萨近程
防空导弹为9M33，它被装在发射箱内，导弹重126千克，长3.158米，最大飞行速度约3马赫，平均飞行速度约2.4马赫，战斗部重19千克，作战高度200~5000米，最大作战距离约9千米。
9M33导弹后续版本性能有所增加，9M33M2的射程增加到约10千米，9M33M3的射程则增加到12千米，并且具备最远15千米的射程，不过这受制于制导雷达等外部因素。所有导弹都有近炸引信和撞击引信，M3的战斗部重量增加到40千克，加强了破坏力。
