最早的自行防空导弹系统，苏联9K33奥萨近程

一辆9K33奥萨一般需要搭配辅助的弹药车辆，导弹用光后再装填时间约为5分钟，它既能独立部署支撑一小片空域的防空，也能与上级系统配合为城市等大片区域提供防空保护。

尽管是上世纪70年代研发的产品，9K33系统的服役生涯却没有中断，它不仅被出口到古巴、波兰、叙利亚、厄瓜多尔、伊拉克等国，还参与了众多的实战，例如海湾战争、格鲁吉亚战争等，时间稍近的则是阿塞拜疆和亚美尼亚的冲突，根据2017年的新闻报道，阿塞拜疆因为亚美尼亚多次破坏停战协议，于是主动摧毁了亚美尼亚军装备的全部9K33近防系统。

9K33奥萨近程防空导弹系统重17.5吨，车长9.14米，宽2.75米，高4.2米（收起雷达天线），车上携带6发防空导弹，车组5人，最大公路速度80千米每小时，最大水上速度8千米每小时，最大行程约500千米。