1917年，英国AT项目进行试飞。虽然前期试验并未成功，这一项目却为英国巡航导弹的研发埋下伏笔。1924年，该项目重新启动。几年后，英国设计师研制出一款使用无线电控制的“飞行炸弹”，命名为Larynx。不过，因为命中精度、杀伤力等问题，Larynx最终未能列装。
就在同一时期，美国开启了“凯特林飞虫”项目的研究——采用惯性制导技术，通过木头框架加固光滑的纸质双翼，最终推出一种造价低廉的“飞行炸弹”，每架仅需400美元。然而，由于一战结束等原因，“凯特林飞虫”只生产了几十架便失去发展机会。
一系列“飞行炸弹”在试验中诞生，虽然成熟度不高，没能大规模应用于实战，却为巡航导弹的研制描摹出雏形。
1944年6月13日，第二次世界大战战火正酣。德军瞄准英国伦敦塔桥，发射了10枚导弹，其中4枚成功穿越海峡抵达英国国境。这些导弹，就是巡航导弹的鼻祖——V-1导弹。
此时的V-1导弹与之前粗糙的“飞行炸弹”相比，无论火力、射程还是速度都有明显提升。值得一提的是，因为使用的脉冲式喷气发动机在飞行时会嗡嗡作响，发出类似摩托引擎的奇特声音，V-1导弹也被称作“嗡嗡炸弹”。