浅谈坦克悬挂，连接着负重轮和车体，直接影响着坦克的行进速度

此外还有一种复式扭杆悬挂，该悬挂的弹性元件由一根实心的扭杆和数根空心的管状扭杆组成，苏联战后的ASU-57空降坦克歼击车采用的就是这种悬挂，这种扭杆悬挂最大的特点就是他的非线性特征，说到这里就要提一下扭杆悬挂的线性特征，金属扭杆的载荷变化是线性的，悬挂刚性基本不变。举个具体的例子，在崎岖路面上行驶时由于坦克的刚性基本固定，受到的地面冲击较大，车体振动幅度较大，这时候悬挂的刚性应该足够大来吸收冲击力，如果刚性较小则会出现平衡轴直接撞击限位器的情况。按照上述的理论悬挂的刚性应该越大越好，但是在平坦路面上行驶时刚性太大的悬挂振动频率较高，这样一来乘员舒适性极差，就是俗话说的悬挂太硬，乘员容易疲劳，这时候悬挂的刚性就显得过大，于是矛盾就出现了，而具备非线性特征的油气悬挂就能解决这个问题。

▲常见的筒式油气悬挂装置，此外还有一种叶片式油气悬挂装置，该装置采用的是同轴叶片液压机构，液压系统的液体输送十分的简单，缺点就是很难密封或者说密封结构复杂

油气悬挂最大的特点就是以油气弹簧作为弹性元件，这是一种非常理想的弹性元件，油气悬挂具备非线性特征，也就是说整个悬挂的刚度不是固定的，在平坦路面上行驶时随着负重轮摆动幅度较小，悬挂刚性也会变小，车体振动频率较低，舒适性极佳，在高速行驶的情况下特别的平稳，也就是俗话说的悬挂比较软。在崎岖路面上行驶时随着负重轮的摆动幅度变大，悬挂刚性也会变大，这时候车体的振幅较小，平衡轴和限位器不容易撞击，通过性极强，也就是俗话说的悬挂比较硬。此外油气悬挂能有效的降低车体的振动频率，增加振动幅度，行驶稳定性也会提高，这样一来对火炮稳定系统的性能要求就会降低，而且人员舒适性进一步提升，精密仪器也不容易损坏。此外油气悬挂通过闭锁可以将弹性悬挂变成刚性悬挂，可在此期间消除车体的振动，提高射击精度或者是在紧急制动时防止侧滑，最后一点就是油气悬挂装置能够省去独立的减振器。