最后就是平衡轴,该结构能够连接负重轮和弹性元件或减振器,在整个悬挂过程中起到导向的作用,决定着负重轮的位移轨迹。此外平衡轴的强度极大而且不会发生弹性形变,因为在专业术语中有个“悬挂击穿”,就是指平衡轴和限位器刚性撞击在一起,这时候平衡轴收到的压力极大,而且平衡轴的质量也应该控制在一定范围内,除此之外就是用于各个零部件连接的连接杆了。坦克的悬挂装置发展至今已经逐渐趋于统一了,主要有扭杆悬挂和液气悬挂两种,其基本要求主要有四点:通过性高且行驶平稳可靠性和寿命都比较高结构简便易于日常维护修理重量轻且不占用坦克较大的内部空间
扭杆悬挂最大的特点就是利用扭杆的扭矩产生弹性形变,扭杆的一端连接在平衡轴上,另一端通过花键(就是多边形或细齿状的卡槽)连接在车体上,当负重轮向上摆动时带动平衡轴转动,从而使扭杆发生扭转将冲击能量转换为成体的振动。常见的扭杆悬挂配制主要有三种:
▲单扭杆式悬挂,这种悬挂每个平衡轴连接着单根扭杆,除了上图三号E坦克这种不同心的结构外(两个负重轮都有自己独立的扭杆),还有一种不常见的同心结构,就是每根扭杆两端直接连接着两个平衡轴(两个负重轮公用一根扭杆),这类悬挂占用的内部空间较少,坦克的振动幅度较小,使得其可操作性较高,缺点就是行程较小,容易载荷过大导致花键损坏